В жизни каждый сталкивался с ситуациями, когда человек вроде бы ничего прямо не требует, но в итоге мы делаем то, что ему нужно. Позвонить, помочь, согласиться, даже если не хотелось. Это и есть манипуляция - скрытое воздействие на поведение и решения другого человека.
Она может быть тонкой и почти незаметной, а может - откровенно давящей. В любом случае манипуляция всегда лишает свободы выбора.